Dans une vidéo publiée sur YouTube, le YouTuber américain "Occupy Mars" montre que sa Tesla construite en 2018 Model 3 peut détecter des distances même lorsque les capteurs à ultrasons (USS) sont désactivés. Bien que le véhicule fonctionnait avec la version 2022.28.2, publiée en septembre 2022, la Tesla a réussi à Model 3La Tesla a réussi à mesurer les distances sans utiliser les USS et à les afficher correctement à l'écran.
Le YouTuber conduisait son Model 3 du garage sans le pare-chocs avant et a confirmé que tous les capteurs à ultrasons étaient déconnectés. Il a cependant constaté que le Model 3 détectait avec précision un véhicule à côté de lui et pouvait mesurer les distances correspondantes. Cela semble confirmer que Tesla teste Tesla Vision pour détecter les objets à proximité et indiquer les distances, mais uniquement sur les véhicules équipés de l'USS.
Il est intéressant de noter que le véhicule d'Occupy Mars n'a détecté les distances qu'en marche arrière, bien qu'une grande partie du véhicule soit démontée. Lorsque le véhicule s'est rapproché du garage, il a constaté que le Model 3 ne pouvait pas indiquer la distance entre la voiture et le garage. Au lieu de cela, il a détecté des objets aux coins du véhicule. C'est logique, car il y a un angle mort devant le véhicule que les caméras ne peuvent pas voir.
Pour confirmer que le véhicule utilisait ses caméras pour déterminer les distances, il a recouvert les caméras à l'avant et sur le pilier B de ruban adhésif. Dès que les caméras du véhicule ont été recouvertes, la voiture a immédiatement cessé d'afficher les arcs et les distances des objets proches. Mais le YouTuber est allé encore plus loin. Il a également débranché le radar du véhicule afin d'exclure toute mesure.
Apparemment, Tesla teste et collecte activement des données de véhicules équipés de capteurs à ultrasons, et ce apparemment depuis plusieurs mois déjà. Jusqu'à présent, les USS étaient entièrement responsables de la détection des distances par rapport aux objets proches, mais il semble que Tesla utilise désormais une version actualisée de Tesla Vision en arrière-plan. Cela permet à Tesla de collecter les données nécessaires en arrière-plan et de programmer le système en conséquence. Tesla utilise ensuite les distances détectées par Tesla Vision et compare ces valeurs avec les résultats des capteurs à ultrasons du véhicule afin d'améliorer encore la précision du nouveau système avant sa publication.
Source : YouTube salvagEV's
