Patente de Smart Summon de Tesla: Así es como funciona y lo que depara

Imagina que tu Tesla conduce de manera autónoma hacia ti, sin importar dónde estés, esa es la magia de Smart Summon y Actually Smart Summon. Una patente de Tesla recientemente publicada (US20250068166A1) ofrece interesantes perspectivas sobre la tecnología detrás de estas funciones y sugiere futuras mejoras. En este artículo, aprenderás cómo funciona Smart Summon, qué papel juega en Robotaxi y qué planea Tesla a continuación.

¿Cómo funciona Smart Summon?

La patente, en la que participaron personalidades como Elon Musk y el exdirector de IA Andrej Karpathy, describe un sistema sofisticado para la navegación autónoma a bajas velocidades. Aquí está el proceso:

Selección de destino:
- El usuario introduce un destino a través de la app de Tesla, por ejemplo, colocando un pin o usando la función "Come to Me", que navega el auto a la posición GPS dinámica del usuario.
- El sistema considera diferencias de altura (por ejemplo, en estacionamientos) y la orientación deseada en el destino, como para estaciones de carga.
Detección del entorno con Occupancy Grid:
- Tesla Vision crea una representación 3D del entorno, similar a FSD.
- Una IA de red neuronal procesa datos de sensores (principalmente cámaras, anteriormente también ultrasonido y radar) y genera una Occupancy Grid, que distingue áreas transitables de obstáculos.
- Mapas almacenados de estacionamientos anteriores mejoran la precisión.
Planificación de ruta:
- Un módulo de planificación de ruta calcula el camino óptimo al destino, basado en funciones de costo que evitan curvas cerradas, cambios de dirección frecuentes u obstáculos.
- El sistema considera dinámicas del vehículo como el radio de giro y puede planificar puntos intermedios (Waypoints), una característica que actualmente falta.
Ejecución de comandos:
- El controlador del vehículo convierte la ruta planificada en comandos de dirección, aceleración y frenado.
- La ruta se ajusta continuamente para evitar obstáculos.
Verificaciones de seguridad:
- Revisiones constantes previenen colisiones, al detectar la Occupancy Grid y el planificador de ruta riesgos potenciales.
- La patente menciona la posibilidad de permitir a los usuarios control remoto (por ejemplo, dirección y velocidad) con sobrescrituras automáticas de seguridad, una característica potencial para teleoperación de Robotaxi.
Llegada al destino:
- Al llegar al destino (o al punto seguro más cercano), el auto puede realizar acciones: enviar notificaciones, encender luces, ajustar el aire acondicionado, desbloquear puertas o alinearse para estaciones de carga.
- La alineación precisa para la carga es una característica futura que aún no está disponible.

Estado actual de Actually Smart Summon

Actually Smart Summon permite llamar a tu Tesla desde un estacionamiento hacia ti o enviarlo a un punto mientras mantienes presionado el botón de Summon en la aplicación. Es impresionante, pero no perfecto:

Confiabilidad: Usuarios en X, como @TeslaJoy, informan de errores ocasionales, por ejemplo, cuando el auto evalúa incorrectamente obstáculos o se pierde en estacionamientos complejos.
Alcance: El alcance está limitado a 65 metros, lo que limita en estacionamientos grandes.
Mejoras: Las actualizaciones de la aplicación sugieren que pronto podría eliminarse la necesidad de presionar el botón, lo que facilitaría su uso.

La patente muestra que existen las bases para un sistema robusto, pero el ajuste fino para todos los escenarios (por ejemplo, estacionamientos llenos o peatones) aún está en proceso.

Capacidades futuras

La patente da pistas sobre características que podrían mejorar Smart Summon y FSD:

Control remoto: Los usuarios podrían controlar la dirección y la velocidad como en un coche RC, con anulaciones de seguridad, ideal para la teleoperación de robotaxis.
Puntos de referencia: El sistema podría planificar paradas intermedias, por ejemplo, para evitar obstáculos o manejar rutas complejas.
Estaciones de carga: Alineación automática para puntos de carga, posiblemente también para carga inalámbrica en el futuro.
Estacionamientos de varios pisos: Las diferencias de altura podrían permitir una navegación precisa en estacionamientos, un punto débil hasta ahora.

Estas funciones aún no están disponibles, pero su mención en la patente muestra las ambiciones de Tesla para FSD no supervisado y Robotaxi.

Conexión con la red de Robotaxi

El lanzamiento de Robotaxi en junio de 2025 en Austin hace que Smart Summon sea más relevante que nunca. Los robotaxis deben:

Dejar a los pasajeros y estacionarse de manera autónoma o dirigirse al próximo viaje.
Regresar a lugares precisos bajo demanda, incluso en entornos complejos como estacionamientos.
Navegar de manera segura, apoyados por teleoperadores si es necesario.

Las tecnologías descritas en la patente, como la cuadrícula de ocupación, el planificador de rutas y las verificaciones de seguridad, son esenciales para el robotaxi. @TeslaInsights en X especula: "Smart Summon es el prototipo para la navegación de robotaxis en estacionamientos." El desarrollo de Actually Smart Summon podría integrarse directamente en la tecnología de robotaxi.

Relevancia para Europa

Para los fanáticos europeos de Tesla, la patente es un rayo de esperanza, aunque la introducción de Actually Smart Summon aquí se retrasa por regulaciones más estrictas (por ejemplo, UN/ECE R79 y GDPR para datos de cámaras). La capacidad de manejar diferencias de altura y entornos de estacionamiento complejos es especialmente relevante para las ciudades europeas con estacionamientos estrechos. Un lanzamiento exitoso en EE. UU. podría aumentar la presión sobre las autoridades europeas para liberar funciones de FSD como Smart Summon más rápidamente.

Conclusión: Smart Summon como clave para el futuro autónomo

La patente de Smart Summon de Tesla revela la impresionante tecnología detrás de la navegación autónoma a bajas velocidades, desde Tesla Vision hasta el Path Planner. Mientras que Actually Smart Summon ya fascina hoy, futuras características como el control remoto, waypoints y carga precisa apuntan a una experiencia aún más inteligente. Para los usuarios europeos, esto es una mirada al futuro que se acerca con el inicio del Robotaxi en junio de 2025. Prepárate para un Tesla que te recogerá como un chófer, ¡pronto quizás sin presionar un botón!