Patent Tesli na inteligentne przywołanie: jak to działa i co przyniesi

Wyobraź sobie, że twój Tesla samodzielnie do ciebie przyjeżdża, niezależnie od tego, gdzie jesteś – to magia Smart Summon i Actually Smart Summon. Niedawno opublikowany patent Tesla (US20250068166A1) daje fascynujący wgląd w technologię stojącą za tymi funkcjami i wskazuje na przyszłe usprawnienia. W tym artykule dowiesz się, jak działa Smart Summon, jaką rolę odgrywa dla Robotaxi i co Tesla planuje dalej.

Jak działa Smart Summon?

Patent, w którym uczestniczyły takie osobistości jak Elon Musk i były dyrektor AI Andrej Karpathy, opisuje zaawansowany system autonomicznej nawigacji przy niskich prędkościach. Oto przebieg:

Wybór celu:
- Użytkownik wprowadza cel za pomocą aplikacji Tesla, np. poprzez ustawienie pinu lub funkcję „Come to Me”, która nawiguję samochód do dynamicznej pozycji GPS użytkownika.
- System uwzględnia różnice wysokości (np. w parkingach) i pożądaną orientację w miejscu docelowym, na przykład dla stacji ładowania.
Detekcja otoczenia z siatką zajętości:
- Tesla Vision tworzy trójwymiarowy obraz otoczenia, podobnie jak w FSD.
- Neuronalna sieć KI przetwarza dane z czujników (głównie kamery, wcześniej także ultradźwięki i radar) i generuje siatkę zajętości, która odróżnia obszary przejezdne od przeszkód.
- Zapisane mapy z wcześniejszych parkowań poprawiają dokładność.
Planowanie trasy:
- Moduł Path Planner oblicza optymalną trasę do celu, opierając się na funkcjach kosztowych, które unikają ostrych zakrętów, częstych zmian kierunku lub przeszkód.
- System uwzględnia dynamikę pojazdu, taką jak promień skrętu, i może planować punkty pośrednie (Waypoints) – funkcja, która obecnie jeszcze nie jest dostępna.
Wykonanie poleceń:
- Kontroler pojazdu Vehicle Controller przekształca zaplanowaną trasę w polecenia sterujące dla kierowania, przyspieszania i hamowania.
- Trasa jest ciągle dostosowywana, aby omijać przeszkody.
Kontrole bezpieczeństwa:
- Stałe kontrole zapobiegają kolizjom, poprzez wykrywanie potencjalnych zagrożeń przez siatkę zajętości i planowanie trasy.
- Patent wspomina o możliwości umożliwienia użytkownikom zdalnego sterowania (np. kierowanie i prędkość) z automatycznymi nadpisaniami bezpieczeństwa – potencjalna funkcja dla Robotaxi-Teleoperation.
Przybycie do celu:
- Po dotarciu do celu (lub najbliższego bezpiecznego miejsca) samochód może wykonać akcje: wysłać powiadomienia, włączyć światła, dostosować klimatyzację, odblokować drzwi lub ustawić się dla stacji ładowania.
- Precyzyjne ustawienie do ładowania to przyszła funkcja, która jeszcze nie jest dostępna.

Aktualny stan Actually Smart Summon

Actually Smart Summon pozwala na wezwanie twojego Tesla z parkingu do ciebie lub wysłanie go do punktu, o ile trzymasz wciśnięty przycisk Summon w aplikacji. Jest to imponujące, ale nie doskonałe:

Niezawodność: Użytkownicy na X, tacy jak @TeslaJoy, zgłaszają sporadyczne błędy, np. gdy samochód błędnie ocenia przeszkody lub gubi się na skomplikowanych parkingach.
Zasięg: Zasięg jest ograniczony do 65 metrów, co ogranicza w dużych parkingach.
Ulepszenia: Aktualizacje aplikacji sugerują, że wkrótce może nie być konieczne przytrzymywanie przycisku, co ułatwiłoby korzystanie.

Patent pokazuje, że podstawy dla solidnego systemu są obecne, ale dostrojenie do wszystkich scenariuszy (np. pełne parkingi lub piesi) wciąż trwa.

Przyszłe możliwości

Patent wskazuje na funkcje, które mogą podnieść wartość Smart Summon i FSD:

Zdalne sterowanie: Użytkownicy mogliby sterować kierunkiem i prędkością jak w samochodzie RC, z zabezpieczeniami bezpieczeństwa – idealne do teleoperacji robotaxi.
Punkty pośrednie: System mógłby planować przystanki, np. aby ominąć przeszkody lub pokonać skomplikowane trasy.
Stacje ładowania: Automatyczne ustawienie do punktów ładowania, być może także do bezprzewodowego ładowania w przyszłości.
Wielopoziomowe parkingi: Różnice wysokości mogłyby umożliwić precyzyjną nawigację w parkingach, co jest dotychczas słabym punktem.

Te funkcje nie są jeszcze dostępne, ale ich wzmianka w patencie pokazuje ambicje Tesli dla Unsupervised FSD i Robotaxi.

Połączenie z siecią Robotaxi

Start Robotaxi w czerwcu 2025 w Austin sprawia, że Smart Summon jest bardziej istotny niż kiedykolwiek. Robotaxi muszą:

Wysadzać pasażerów i samodzielnie parkować lub jechać do następnej jazdy.
Wracać na żądanie do precyzyjnych miejsc, nawet w skomplikowanych środowiskach, takich jak parkingi.
Bezpiecznie nawigować, wspierane przez teleoperatorów w razie potrzeby.

Technologie opisane w patencie – Occupancy Grid, Path Planner i kontrole bezpieczeństwa – są kluczowe dla Robotaxi. @TeslaInsights na X spekuluje: „Smart Summon jest prototypem dla nawigacji Robotaxi na parkingach.” Rozwój Actually Smart Summon mógłby więc bezpośrednio wpłynąć na technologię Robotaxi.

Znaczenie dla Europy

Dla europejskich fanów Tesla patent jest promykiem nadziei, nawet jeśli wprowadzenie Actually Smart Summon tutaj jest opóźnione przez surowsze przepisy (np. UN/ECE R79 i GDPR dla danych z kamer). Zdolność do pokonywania różnic wysokości i skomplikowanych środowisk parkingowych jest szczególnie istotna dla europejskich miast z wąskimi parkingami. Udane wprowadzenie w USA mogłoby zwiększyć presję na europejskie władze, aby szybciej udostępnić funkcje FSD, takie jak Smart Summon.

Podsumowanie: Smart Summon jako klucz do autonomicznej przyszłości

Patent Smart Summon Tesli odsłania imponującą technologię stojącą za autonomiczną nawigacją przy niskich prędkościach – od Tesla Vision po Path Planner. Podczas gdy Actually Smart Summon już dziś fascynuje, przyszłe funkcje takie jak zdalne sterowanie, punkty na trasie i precyzyjne ładowanie wskazują na jeszcze bardziej inteligentne doświadczenie. Dla europejskich użytkowników jest to spojrzenie w przyszłość, która zbliża się wraz z Robotaxi-Start w czerwcu 2025 roku. Ciesz się Tesla, który odbierze cię jak szofer – wkrótce być może bez naciskania przycisku!