Патентът на Tesla за Smart Summon: Как работи и какво носи бъдещето

Представете си, че вашият Tesla се движи самостоятелно към вас, независимо къде се намирате – това е магията на Smart Summon и Actually Smart Summon. Наскоро публикуван патент на Tesla (US20250068166A1) дава вълнуващи прозрения за технологията зад тези функции и подсказва за бъдещи подобрения. В тази статия ще научите как работи Smart Summon, каква роля играе за Robotaxi и какво планира Tesla следващо.

Как работи Smart Summon?

Патентът, в който участват личности като Илон Мъск и бившият директор на AI Андрей Карпати, описва сложна система за автономно навигиране при ниски скорости. Ето как протича процесът:

Избор на цел:
- Потребителят въвежда цел чрез Tesla-App, например чрез поставяне на пин или функцията „Come to Me“, която навигира автомобила към динамичната GPS позиция на потребителя.
- Системата отчита разлики във височината (например в паркинги) и желаната ориентация на целта, като например за зарядни станции.
Оценка на околната среда с Occupancy Grid:
- Tesla Vision създава 3D представяне на околната среда, подобно на FSD.
- Невронна мрежа AI обработва сензорни данни (главно камери, по-рано и ултразвук и радар) и генерира Occupancy Grid, която различава проходимите площи от препятствията.
- Запазени карти от предишни паркирания подобряват точността.
Планиране на пътя:
- Модулът Path Planner изчислява оптималния път до целта, базиран на функции на разходите, които избягват остри завои, чести промени на посоката или препятствия.
- Системата отчита динамиката на автомобила като радиуса на завиване и може да планира междинни цели (Waypoints) – функция, която в момента липсва.
Изпълнение на команди:
- Контролерът на автомобила Vehicle Controller преобразува планирания път в команди за управление, ускорение и спиране.
- Пътят се адаптира непрекъснато, за да се избегнат препятствия.
Проверки за безопасност:
- Постоянни проверки предотвратяват сблъсъци, като Occupancy Grid и Path Planner разпознават потенциални рискове.
- Патентът споменава възможността да се позволи на потребителите дистанционно управление (например управление и скорост) с автоматични безопасни превключвания – потенциална функция за Robotaxi-Teleoperation.
Пристигане на целта:
- При достигане на целта (или най-близкото безопасно място) автомобилът може да изпълнява действия: изпращане на известия, включване на светлини, настройка на климатик, отключване на врати или ориентиране за зарядни станции.
- Точната ориентация за зареждане е бъдеща функция, която все още не е налична.

Текущо състояние на Actually Smart Summon

Actually Smart Summon позволява да извикате вашия Tesla от паркинг или да го изпратите до определена точка, докато държите натиснат Summon-Button в приложението. Това е впечатляващо, но не е перфектно:

Надеждност: Потребители в X, като @TeslaJoy, съобщават за случайни грешки, например когато автомобилът неправилно оценява препятствия или се губи в сложни паркинги.
Обхват: Обхватът е ограничен до 65 метра, което ограничава в големи паркинги.
Подобрения: Актуализациите на приложението показват, че натискането на бутона скоро може да отпадне, което би улеснило използването.

Патентът показва, че основите за стабилна система са налице, но фината настройка за всички сценарии (например пълни паркинги или пешеходци) все още продължава.

Бъдещи възможности

Патентът дава насоки за функции, които биха могли да подобрят Smart Summon и FSD:

Дистанционно управление: Потребителите биха могли да управляват кормилото и скоростта като при RC-автомобил, с възможности за безопасност – идеално за телеперация на роботакси.
Пътни точки: Системата би могла да планира междинни спирки, например за да избегне препятствия или да се справи със сложни маршрути.
Зарядни станции: Автоматично подравняване за зарядни точки, възможно и за безжично зареждане в бъдеще.
Многоетажни паркинги: Разликите във височината биха могли да позволят прецизна навигация в паркинги, което е досегашна слабост.

Тези функции все още не са налични, но тяхното споменаване в патента показва амбициите на Tesla за Unsupervised FSD и Robotaxi.

Връзка с мрежата на роботакси

Стартирането на Robotaxi през юни 2025 в Остин прави Smart Summon по-актуален от всякога. Роботакситата трябва да:

Свалят пътници и да паркират самостоятелно или да отидат до следващото пътуване.
Да се връщат на точни места при повикване, дори в сложни среди като паркинги.
Да навигират безопасно, подпомагани от телеператори при нужда.

Технологиите, описани в патента – Occupancy Grid, Path Planner и проверки за безопасност – са от съществено значение за роботакси. @TeslaInsights в X спекулира: „Smart Summon е прототип за навигация на роботакси в паркинги.“ Развитието на Actually Smart Summon може директно да се влее в технологията на роботакси.

Релевантност за Европа

За европейските фенове на Tesla патентът е лъч надежда, дори ако въвеждането на Actually Smart Summon тук се забавя от по-строги регулации (например UN/ECE R79 и GDPR за данни от камери). Способността да се справя с разлики във височината и сложни паркинги е особено релевантна за европейските градове с тесни паркинги. Успешното внедряване в САЩ може да увеличи натиска върху европейските власти да освободят FSD функции като Smart Summon по-бързо.

Заключение: Smart Summon като ключ към автономното бъдеще

Патентът на Tesla за Smart Summon разкрива впечатляващата технология зад автономната навигация при ниски скорости – от Tesla Vision до Path Planner. Докато Actually Smart Summon вече днес впечатлява, бъдещи функции като дистанционно управление, Waypoints и прецизно зареждане сочат към още по-умно изживяване. За европейските потребители това е поглед към бъдещето, което се приближава с старта на роботаксито през юни 2025 г. Очаквай Tesla, която те взима като шофьор – скоро може би без натискане на бутон!