Tesla har den senaste programuppdateringen 2024.45.32.10 som introducerar betydande förbättringar av Fullständig självkörning (FSD) (övervakad)-systemet i versionerna v12.6.3 och v13.2.6 kommer med den. Dessa uppdateringar syftar till att ytterligare optimera prestandan för autonom körning och förbättra körupplevelsen.
FSD (övervakad) v12.6.3 för hårdvara 3 (HW3)
Den här versionen innebär betydande förbättringar för fordon med HW3. De viktigaste nya funktionerna inkluderar:
-
End-to-end på motorvägarSystemet möjliggör nu autonom navigering från början till slut på motorvägar.
-
Förbättrat beteende i stadsområdenMinskning av falska fördröjningar och förbättrad undvikande av hinder.
-
Anpassningsbara hastighetsprofiler: Gäller på vägar och motorvägar med hastighetsbegränsningar på 80 km/h eller högre.
-
Tidigare och mer naturliga beslut om filbyteSystemet planerar filbyten på ett mer proaktivt och mänskligt sätt.
-
Omdesignad styrenhet: Säkerställer ett mjukare och mer exakt körbeteende.
-
Uppdatering av maximal hastighet: Autopiloten fastställer lämplig hastighet inom de inställda gränserna.
Obs: Denna version är avsedd för fordon med hårdvara 3 och skiljer sig från funktionerna för hårdvara 4-modeller.
FSD (övervakad) v13.2.6 för hårdvara 4 (HW4)
För fordon med HW4 erbjuder den här versionen omfattande förbättringar av arkitekturen för körnätverket från början till slut. De viktigaste funktionerna är
-
36 Hz, full upplösning av AI4-videodataMöjliggör mer detaljerad och snabbare bildbehandling.
-
Inbyggda AI4-ingångar och neurala nätverksarkitekturerOptimerad för den senaste hårdvaran.
-
4,2x skalning av data: Ökar mängden data som bearbetas för mer exakta beslut.
-
5-faldig skalning av träningsprestanda: Möjliggörs av cortexklustret.
-
Minskad latenstid från foton till kontroll med en faktor 2Snabbare reaktionstider för systemet.
-
Hastighetsprofiler för stadsgator och motorvägarAnpassningsbar hastighetskontroll beroende på typ av väg.
-
Integrerade funktioner för parkering, backning och parkeringUtökar fordonets autonoma kapacitet.
-
Förbättrade prognoser för att undvika kollisioner: Ökad säkerhet genom mer exakt riskbedömning.
-
Förbättrad rengöring av kameran: Säkerställer en tydlig bild av sensorerna.
-
Omdesignad styrenhet: För jämnare och mer exakt körning.
-
Dynamisk ruttvägledning vid avstängda vägar: Identifierar och undviker automatiskt avstängda vägar.
Framtida förbättringar:
-
3-faldig skalning av modellstorleken: Ökar modellens komplexitet och noggrannhet.
-
3-faldig skalning av modellens kontextlängd: Förbättrar förståelsen av systemet för längre sekvenser.
-
Ljudinmatning för bättre hantering av utryckningsfordonGör det möjligt att känna igen sirener och andra akustiska signaler.
-
Förbättrade förutsägelser för navigering: Optimerar ruttplanering och uppnående av destination.
-
Minskning av felaktiga inbromsningar och långsammare körning i parkeringshusÖkar effektiviteten i parkeringshus.
-
Stöd för olika destinationsalternativInklusive att stanna, parkera på en parkeringsplats, uppfart eller i ett garage.
-
Effektiv visning av kart- och navigationsinmatningar: Förbättrar användargränssnittet och användarupplevelsen.
-
Förbättrad hantering av kameraocklusioner: Säkerställer mer tillförlitlig sensorteknik under svåra förhållanden.
Obs: Denna version är avsedd för alla Hardware 4-fordon, med undantag för Cybertruck. Den skiljer sig från funktionerna för hårdvara 3-fordon och Cybertruck.