Teslas Smart Summon Patent: Så fungerar det och vad framtiden har att

Föreställ dig att din Tesla kör självständigt till dig, oavsett var du är – det är magin med Smart Summon och Actually Smart Summon. Ett nyligen publicerat Tesla-patent (US20250068166A1) ger spännande insikter i teknologin bakom dessa funktioner och antyder framtida förbättringar. I den här artikeln får du veta hur Smart Summon fungerar, vilken roll det spelar för Robotaxi och vad Tesla planerar härnäst.

Hur fungerar Smart Summon?

Patenten, där storheter som Elon Musk och tidigare AI-direktör Andrej Karpathy var inblandade, beskriver ett sofistikerat system för autonom navigering vid låga hastigheter. Här är processen:

Målval:
- Användaren anger ett mål via Tesla-appen, t.ex. genom att sätta en pin eller använda funktionen ”Come to Me”, som navigerar bilen till användarens dynamiska GPS-position.
- Systemet tar hänsyn till höjdskillnader (t.ex. i parkeringshus) och den önskade orienteringen vid målet, som för laddstationer.
Miljöavkänning med Occupancy Grid:
- Tesla Vision skapar en 3D-representation av omgivningen, liknande FSD.
- Ett neuralt nätverks-AI bearbetar sensordata (huvudsakligen kameror, tidigare även ultraljud och radar) och genererar en Occupancy Grid som skiljer körbara ytor från hinder.
- Sparade kartor från tidigare parkeringar förbättrar noggrannheten.
Vägplanering:
- En Path Planner Module beräknar den optimala vägen till målet, baserat på kostnadsfunktioner som undviker skarpa kurvor, frekventa riktningsändringar eller hinder.
- Systemet tar hänsyn till fordonsdynamik som svängradie och kan planera in mellanliggande mål (Waypoints) – en funktion som för närvarande saknas.
Kommandoexekvering:
- Vehicle Controller omvandlar den planerade vägen till styrkommandon för styrning, acceleration och bromsning.
- Vägen justeras kontinuerligt för att undvika hinder.
Säkerhetskontroller:
- Ständiga kontroller förhindrar kollisioner genom att Occupancy Grid och Path Planner identifierar potentiella risker.
- Patenten nämner möjligheten att tillåta användare fjärrstyrning (t.ex. styrning och hastighet) med automatiska säkerhetsöverskrivningar – en potentiell funktion för Robotaxi-Teleoperation.
Ankomst till målet:
- Vid ankomst till målet (eller den närmaste säkra platsen) kan bilen utföra åtgärder: skicka meddelanden, tända lampor, justera luftkonditionering, låsa upp dörrar eller justera för laddstationer.
- Den precisa justeringen för laddning är en framtida funktion som ännu inte är tillgänglig.

Aktuell status för Actually Smart Summon

Actually Smart Summon tillåter dig att kalla ditt Tesla från en parkeringsplats till dig eller skicka det till en punkt så länge du håller Summon-knappen i appen nedtryckt. Det är imponerande, men inte perfekt:

Tillförlitlighet: Användare på X, som @TeslaJoy, rapporterar om tillfälliga fel, t.ex. när bilen felbedömer hinder eller går vilse på komplexa parkeringsplatser.
Räckvidd: Räckvidden är begränsad till 65 meter, vilket begränsar användningen på stora parkeringsplatser.
Förbättringar: App-uppdateringar antyder att tryckandet på knappen snart kan tas bort, vilket skulle underlätta användningen.

Patentet visar att grunderna för ett robust system finns, men finjusteringen för alla scenarier (t.ex. fulla parkeringsplatser eller fotgängare) pågår fortfarande.

Framtida förmågor

Patentet ger ledtrådar om funktioner som skulle kunna förbättra Smart Summon och FSD:

Fjärrstyrning: Användare skulle kunna styra styrning och hastighet som med en RC-bil, med säkerhetsöverskridningar – idealiskt för robotaxi-teleoperation.
Waypoints: Systemet skulle kunna planera mellanlandningar, t.ex. för att undvika hinder eller hantera komplexa rutter.
Laddstationer: Automatisk inriktning för laddpunkter, eventuellt även för trådlös laddning i framtiden.
Flerplansparkering: Höjdskillnader skulle kunna möjliggöra exakt navigering i parkeringshus, en tidigare svag punkt.

Dessa funktioner är ännu inte tillgängliga, men deras omnämnande i patentet visar Teslas ambitioner för Unsupervised FSD och Robotaxi.

Anslutning till Robotaxi-nätverket

Robotaxi-starten i juni 2025 i Austin gör Smart Summon mer relevant än någonsin. Robotaxis måste:

Lämna av passagerare och parkera självständigt eller köra till nästa körning.
Återvända till exakta platser på begäran, även i komplexa miljöer som parkeringsplatser.
Navigera säkert, med stöd av teleoperatörer vid behov.

De teknologier som beskrivs i patentet – Occupancy Grid, Path Planner och säkerhetskontroller – är avgörande för Robotaxi. @TeslaInsights på X spekulerar: "Smart Summon är prototypen för Robotaxi-navigering på parkeringsplatser." Utvecklingen av Actually Smart Summon kan alltså direkt flöda in i Robotaxi-teknologin.

Relevans för Europa

För europeiska Tesla-fans är patentet en strimma hopp, även om introduktionen av Actually Smart Summon här försenas av strängare regler (t.ex. UN/ECE R79 och GDPR för kameradata). Förmågan att hantera höjdskillnader och komplexa parkeringsmiljöer är särskilt relevant för europeiska städer med trånga parkeringshus. En framgångsrik lansering i USA kan öka trycket på europeiska myndigheter att snabbare godkänna FSD-funktioner som Smart Summon.

Slutsats: Smart Summon som nyckeln till en autonom framtid

Teslas Smart Summon Patent avslöjar den imponerande tekniken bakom autonom navigering vid låga hastigheter – från Tesla Vision till Path Planner. Medan Actually Smart Summon redan idag fascinerar, pekar framtida funktioner som fjärrstyrning, waypoints och precisionsladdning på en ännu smartare upplevelse. För europeiska användare är detta en blick in i framtiden, som närmar sig med Robotaxi-starten i juni 2025. Se fram emot en Tesla som hämtar dig som en chaufför – snart kanske utan att trycka på en knapp!