Tesla heeft de nieuwste software-update 2024.45.32.10 die aanzienlijke verbeteringen introduceert in de Volledig zelfstandig rijden (FSD) (onder toezicht)-systeem in de versies v12.6.3 en v13.2.6 met zich meebrengt. Deze updates zijn bedoeld om de autonome rijprestaties verder te optimaliseren en de rijervaring te verbeteren.
FSD (onder toezicht) v12.6.3 voor Hardware 3 (HW3)
Deze versie brengt aanzienlijke verbeteringen voor voertuigen met HW3. De belangrijkste nieuwe functies zijn
-
End-to-end op snelwegenHet systeem maakt nu end-to-end autonome navigatie op snelwegen mogelijk.
-
Verbeterd gedrag in stedelijke gebiedenMinder valse vertragingen en beter vermijden van obstakels.
-
Aanpasbare snelheidsprofielenToepasbaar op wegen en snelwegen met snelheidslimieten van 80 km/u of hoger.
-
Eerder en natuurlijker van rijstrook wisselenHet systeem plant rijstrookwisselingen proactiever en menselijker.
-
Herontworpen controllerZorgt voor een soepeler en nauwkeuriger rijgedrag.
-
Update van de maximumsnelheid: De stuurautomaat bepaalt de juiste snelheid binnen de ingestelde limieten.
Opmerking: Deze versie is bedoeld voor voertuigen met Hardware 3 en verschilt van de functies voor Hardware 4-modellen.
FSD (Supervised) v13.2.6 voor Hardware 4 (HW4)
Voor voertuigen met HW4 biedt deze versie uitgebreide verbeteringen in de end-to-end routenetwerkarchitectuur. De belangrijkste functies zijn
-
36 Hz, volledige resolutie van AI4-videodataMaakt gedetailleerdere en snellere beeldverwerking mogelijk.
-
Inheemse AI4-ingangen en neurale netwerkarchitecturenGeoptimaliseerd voor de nieuwste hardware.
-
4,2x dataschalingVerhoogt de hoeveelheid verwerkte gegevens voor nauwkeurigere beslissingen.
-
5-voudige schaling van trainingsprestatiesIngeschakeld door de cortexcluster.
-
Verkorte latentie van foton tot controle met een factor 2Snellere reactietijden van het systeem.
-
Snelheidsprofielen voor stadsstraten en snelwegenAanpasbare snelheidsregeling afhankelijk van het wegtype.
-
Geïntegreerde functies voor parkeren, achteruitrijden en inparkerenBreidt de autonome mogelijkheden van het voertuig uit.
-
Verbeterde voorspellingen voor het vermijden van botsingenVerhoogde veiligheid door nauwkeurigere risicobeoordeling.
-
Verbeterde reiniging van camera's: Zorgt voor een duidelijk zicht op de sensoren.
-
Herontworpen controllerVoor een soepeler en nauwkeuriger rijgedrag.
-
Dynamische routebegeleiding bij wegafsluitingen: Herkent en vermijdt automatisch wegafsluitingen.
Toekomstige verbeteringen:
-
3-voudige schaling van de modelgrootteVerhoogt de complexiteit en nauwkeurigheid van het model.
-
3-voudige schaling van de contextlengte van het model: Verbetert het begrip van het systeem voor langere reeksen.
-
Audio-invoer voor betere afhandeling van hulpverleningsvoertuigenHiermee kunnen sirenes en andere geluidssignalen worden herkend.
-
Verbeterde voorspellingen voor navigatieOptimaliseert de routeplanning en het bereiken van de bestemming.
-
Vermindering van verkeerd remmen en langzamer rijden in parkeergaragesVerhoogt de efficiëntie in parkeergarages.
-
Ondersteuning voor verschillende bestemmingsoptiesInclusief stoppen, parkeren op een parkeerplaats, oprit of garage.
-
Efficiënte weergave van kaart- en navigatie-invoerVerbetert de gebruikersinterface en -ervaring.
-
Verbeterde afhandeling van camera occlusiesZorgt voor betrouwbaardere sensortechnologie in moeilijke omstandigheden.
Opmerking: Deze versie is bedoeld voor alle Hardware 4-voertuigen, met uitzondering van de Cybertruck. Ze verschilt van de functies voor Hardware 3-voertuigen en de Cybertruck.