Teslas Smart Summon Patent: Zo werkt het en wat de toekomst brengt

Stel je voor dat je Tesla zelfstandig naar je toe rijdt, waar je ook bent – dat is de magie van Smart Summon en Actually Smart Summon. Een recent gepubliceerd Tesla-octrooi (US20250068166A1) biedt spannende inzichten in de technologie achter deze functies en wijst op toekomstige verbeteringen. In dit artikel ontdek je hoe Smart Summon werkt, welke rol het speelt voor Robotaxi en wat Tesla als volgende plant.

Hoe werkt Smart Summon?

Het octrooi, waaraan grootheden zoals Elon Musk en voormalig AI-directeur Andrej Karpathy hebben meegewerkt, beschrijft een ingenieus systeem voor autonoom navigeren bij lage snelheden. Hier is de procedure:

Doelselectie:
- De gebruiker voert een doel in via de Tesla-app, bijvoorbeeld door een pin te plaatsen of de functie 'Come to Me' te gebruiken, die de auto naar de dynamische GPS-positie van de gebruiker navigeert.
- Het systeem houdt rekening met hoogteverschillen (bijv. in parkeergarages) en de gewenste oriëntatie op de bestemming, bijvoorbeeld voor laadstations.
Omgevingsdetectie met Occupancy Grid:
- Tesla Vision creëert een 3D-weergave van de omgeving, vergelijkbaar met FSD.
- Een neuraal netwerk-KI verwerkt sensorgegevens (voornamelijk camera's, vroeger ook ultrasoon en radar) en genereert een Occupancy Grid, die berijdbare gebieden van obstakels onderscheidt.
- Opgeslagen kaarten van eerdere parkeermanoeuvres verbeteren de nauwkeurigheid.
Padplanning:
- Een Path Planner Module berekent de optimale route naar het doel, gebaseerd op kostenfuncties die scherpe bochten, frequente richtingsveranderingen of obstakels vermijden.
- Het systeem houdt rekening met voertuigdynamica zoals de draaicirkel en kan tussenliggende doelen (waypoints) inplannen – een functie die momenteel nog ontbreekt.
Uitvoering van commando's:
- De Vehicle Controller zet het geplande pad om in stuurcommando's voor sturen, versnellen en remmen.
- Het pad wordt continu aangepast om obstakels te vermijden.
Veiligheidscontroles:
- Continue controles voorkomen botsingen door de Occupancy Grid en de Path Planner potentiële risico's te laten herkennen.
- Het octrooi vermeldt de mogelijkheid om gebruikers afstandsbediening (bijv. sturen en snelheid) toe te staan, met automatische veiligheidsoverschrijvingen – een potentiële functie voor Robotaxi-Teleoperatie.
Aankomst op bestemming:
- Bij het bereiken van de bestemming (of de dichtstbijzijnde veilige plek) kan de auto acties uitvoeren: meldingen verzenden, lichten inschakelen, airconditioning aanpassen, deuren ontgrendelen of uitlijnen voor laadstations.
- De precieze uitlijning voor het laden is een toekomstige functie die nog niet beschikbaar is.

Huidige status van Actually Smart Summon

Actually Smart Summon staat je toe om je Tesla van een parkeerplaats naar je toe te roepen of naar een punt te sturen, zolang je de Summon-knop in de app ingedrukt houdt. Het is indrukwekkend, maar niet perfect:

Betrouwbaarheid: Gebruikers op X, zoals @TeslaJoy, melden af en toe fouten, bijvoorbeeld wanneer de auto obstakels verkeerd inschat of verdwaalt in complexe parkeerplaatsen.
Bereik: Het bereik is beperkt tot 65 meter, wat beperkend is op grote parkeerplaatsen.
Verbeteringen: App-updates suggereren dat het indrukken van de knop binnenkort kan vervallen, wat het gebruik zou vergemakkelijken.

Het patent toont aan dat de basis voor een robuust systeem aanwezig is, maar de fijnafstemming voor alle scenario's (bijv. volle parkeerplaatsen of voetgangers) is nog gaande.

Toekomstige mogelijkheden

Het patent geeft aanwijzingen voor functies die Smart Summon en FSD zouden kunnen verbeteren:

Afstandsbediening: Gebruikers zouden besturing en snelheid kunnen regelen zoals bij een RC-auto, met veiligheidsoverschrijvingen – ideaal voor robotaxi-teleoperatie.
Waypoints: Het systeem zou tussenstops kunnen plannen, bijvoorbeeld om obstakels te vermijden of complexe routes te beheersen.
Laadstations: Automatische uitlijning voor laadpunten, mogelijk ook voor draadloos laden in de toekomst.
Meerdere verdiepingen parkeergarages: Hoogteverschillen zouden nauwkeurige navigatie in parkeergarages mogelijk maken, een huidige zwakte.

Deze functies zijn nog niet beschikbaar, maar hun vermelding in het patent toont Tesla's ambities voor Onbewaakte FSD en Robotaxi.

Verbinding met het Robotaxi-netwerk

De Robotaxi-start in juni 2025 in Austin maakt Smart Summon relevanter dan ooit. Robotaxi's moeten:

Passagiers afzetten en zelfstandig parkeren of naar de volgende rit rijden.
Op afroep naar precieze locaties terugkeren, zelfs in complexe omgevingen zoals parkeerplaatsen.
Veilig navigeren, ondersteund door teleoperators indien nodig.

De in het patent beschreven technologieën – Occupancy Grid, Path Planner en veiligheidscontroles – zijn essentieel voor Robotaxi. @TeslaInsights op X speculeert: „Smart Summon is het prototype voor Robotaxi-navigatie in parkeerplaatsen.“ De ontwikkeling van Actually Smart Summon zou dus direct kunnen bijdragen aan de Robotaxi-technologie.

Relevantie voor Europa

Voor Europese Tesla-fans is het patent een sprankje hoop, ook al wordt de introductie van Actually Smart Summon hier vertraagd door strengere voorschriften (bijv. UN/ECE R79 en GDPR voor cameragegevens). Het vermogen om hoogteverschillen en complexe parkeeromgevingen te beheersen, is bijzonder relevant voor Europese steden met smalle parkeergarages. Een succesvolle uitrol in de VS zou de druk op Europese autoriteiten kunnen verhogen om FSD-functies zoals Smart Summon sneller vrij te geven.

Conclusie: Smart Summon als sleutel tot een autonome toekomst

Tesla's Smart Summon Patent onthult de indrukwekkende technologie achter de autonome navigatie bij lage snelheden – van Tesla Vision tot de Path Planner. Terwijl Actually Smart Summon vandaag de dag al fascineert, wijzen toekomstige functies zoals afstandsbediening, waypoints en nauwkeurig laden op een nog slimmer ervaring. Voor Europese gebruikers is dit een blik in de toekomst, die met de Robotaxi-start in juni 2025 dichterbij komt. Kijk uit naar een Tesla die je als een chauffeur ophaalt – binnenkort misschien zonder op een knop te drukken!