Teslas Smart Summon Patent: Sådan fungerer det, og hvad fremtiden brin

Forestil dig, at din Tesla kører selvstændigt til dig, uanset hvor du er – det er magien ved Smart Summon og Actually Smart Summon. Et nyligt offentliggjort Tesla-patent (US20250068166A1) giver spændende indblik i teknologien bag disse funktioner og antyder fremtidige forbedringer. I denne artikel vil du lære, hvordan Smart Summon fungerer, hvilken rolle det spiller for Robotaxi, og hvad Tesla planlægger som det næste.

Hvordan fungerer Smart Summon?

Patentet, som involverede størrelser som Elon Musk og tidligere AI-direktør Andrej Karpathy, beskriver et sofistikeret system til autonom navigation ved lave hastigheder. Her er processen:

Målvælger:
- Brugeren indtaster et mål via Tesla-appen, f.eks. ved at sætte en pin eller bruge funktionen „Come to Me“, som navigerer bilen til brugerens dynamiske GPS-position.
- Systemet tager højde for højdeændringer (f.eks. i parkeringshuse) og den ønskede orientering ved målet, såsom til ladestationer.
Miljøopfattelse med Occupancy Grid:
- Tesla Vision skaber en 3D-repræsentation af miljøet, ligesom ved FSD.
- Et neuralt netværks-AI behandler sensordata (hovedsageligt kameraer, tidligere også ultralyd og radar) og genererer en Occupancy Grid, der skelner mellem kørbare områder og forhindringer.
- Gemte kort fra tidligere parkeringer forbedrer nøjagtigheden.
Ruteplanlægning:
- Et Path Planner Module beregner den optimale vej til målet, baseret på omkostningsfunktioner, der undgår skarpe sving, hyppige retningsskift eller forhindringer.
- Systemet tager højde for køretøjets dynamik som drejeradius og kan planlægge mellemmål (Waypoints) – en funktion, der aktuelt mangler.
Kommandoeksekvering:
- Vehicle Controller konverterer den planlagte rute til kontrolkommandoer for styring, acceleration og bremsning.
- Ruten tilpasses kontinuerligt for at undgå forhindringer.
Sikkerhedstjek:
- Løbende kontrol forhindrer kollisioner ved at Occupancy Grid og Path Planner identificerer potentielle risici.
- Patentet nævner muligheden for at give brugere fjernstyring (f.eks. styring og hastighed) med automatiske sikkerhedsoverstyringer – en potentiel funktion til Robotaxi-Teleoperation.
Ankomst til målet:
- Ved ankomst til målet (eller det nærmeste sikre sted) kan bilen udføre handlinger: sende notifikationer, tænde lys, justere klimaanlæg, låse døre op eller orientere sig til ladestationer.
- Den præcise orientering til opladning er en fremtidig funktion, der endnu ikke er tilgængelig.

Aktuel status for Actually Smart Summon

Actually Smart Summon tillader dig at kalde din Tesla fra en parkeringsplads til dig eller sende den til et punkt, så længe du holder Summon-knappen i appen nede. Det er imponerende, men ikke perfekt:

Pålidelighed: Brugere på X, som @TeslaJoy, rapporterer om lejlighedsvise fejl, f.eks. når bilen fejlvurderer forhindringer eller farer vild i komplekse parkeringspladser.
Rækkevidde: Rækkevidden er begrænset til 65 meter, hvilket begrænser i store parkeringspladser.
Forbedringer: App-opdateringer antyder, at det snart kan blive unødvendigt at trykke på knappen, hvilket ville gøre brugen lettere.

Patentet viser, at grundlaget for et robust system er til stede, men finjusteringen til alle scenarier (f.eks. fyldte parkeringspladser eller fodgængere) er stadig i gang.

Fremtidige evner

Patentet giver indikationer på funktioner, der kunne opgradere Smart Summon og FSD:

Fjernstyring: Brugere kunne styre styring og hastighed som med en RC-bil, med sikkerhedsoverstyringer – ideelt til robotaxi-teleoperation.
Waypoints: Systemet kunne planlægge mellemliggende stop, f.eks. for at undgå forhindringer eller mestre komplekse ruter.
Ladestationer: Automatisk justering til ladestationer, muligvis også til trådløs opladning i fremtiden.
Multi-etagers parkeringshuse: Højdeændringer kunne muliggøre præcis navigation i parkeringshuse, en tidligere svaghed.

Disse funktioner er endnu ikke tilgængelige, men deres omtale i patentet viser Teslas ambitioner for Unsupervised FSD og Robotaxi.

Forbindelse til Robotaxi-netværket

Robotaxi-starten i juni 2025 i Austin gør Smart Summon mere relevant end nogensinde. Robotaxier skal:

Sætte passagerer af og parkere selvstændigt eller køre til næste tur.
Vend tilbage til præcise steder på anmodning, selv i komplekse miljøer som parkeringspladser.
Navigere sikkert, understøttet af teleoperatører efter behov.

De teknologier, der er beskrevet i patentet – Occupancy Grid, Path Planner og sikkerhedstjek – er essentielle for Robotaxi. @TeslaInsights på X spekulerer: „Smart Summon er prototypen for Robotaxi-navigation i parkeringspladser.“ Udviklingen af Actually Smart Summon kunne derfor direkte indgå i Robotaxi-teknologien.

Relevans for Europa

For europæiske Tesla-fans er patentet et håb, selvom introduktionen af Actually Smart Summon her forsinkes af strengere regler (f.eks. UN/ECE R79 og GDPR for kameradata). Evnen til at mestre højdeforskelle og komplekse parkeringsmiljøer er særligt relevant for europæiske byer med trange parkeringshuse. En vellykket udrulning i USA kunne øge presset på europæiske myndigheder for hurtigere at frigive FSD-funktioner som Smart Summon.

Konklusion: Smart Summon som nøgle til en autonom fremtid

Teslas Smart Summon Patent afslører den imponerende teknologi bag autonom navigation ved lave hastigheder – fra Tesla Vision til Path Planner. Mens Actually Smart Summon allerede fascinerer i dag, peger fremtidige funktioner som fjernstyring, waypoints og præcis opladning på en endnu smartere oplevelse. For europæiske brugere er dette et kig ind i fremtiden, som kommer tættere på med Robotaxi-start i juni 2025. Glæd dig til en Tesla, der henter dig som en chauffør – måske snart uden at trykke på en knap!