Tesla en son yazılım güncellemesine sahiptir 2024.45.32.10 önemli iyileştirmeler getiren Tam Kendi Kendine Sürüş (FSD) (Denetimli)-sistem sürümlerinde v12.6.3 ve v13.2.6 beraberinde getiriyor. Bu güncellemeler otonom sürüş performansını daha da optimize etmeyi ve sürüş deneyimini iyileştirmeyi amaçlıyor.
Donanım 3 (HW3) için FSD (Denetimli) v12.6.3
Bu sürüm, HW3'lü araçlar için önemli iyileştirmeler getiriyor. Başlıca yeni özellikler şunlardır:
-
Otoyollarda uçtan ucaSistem artık otoyollarda uçtan uca otonom navigasyonu mümkün kılıyor.
-
Kentsel alanlarda iyileştirilmiş davranış: Yanlış gecikmelerin azaltılması ve engellerden kaçınmanın iyileştirilmesi.
-
Özelleştirilebilir hız profilleri: 80 km/saat veya daha yüksek hız sınırı olan yollarda ve otoyollarda geçerlidir.
-
Daha erken ve daha doğal şerit değiştirme kararlarıSistem şerit değişikliklerini daha proaktif ve insancıl bir şekilde planlıyor.
-
Yeniden tasarlanmış kontrolör: Daha yumuşak ve daha hassas sürüş davranışı sağlar.
-
Maksimum hızın güncellenmesi: Otopilot ayarlanan sınırlar dahilinde uygun hızı belirler.
Not: Bu versiyon Donanım 3'e sahip araçlar için tasarlanmıştır ve Donanım 4 modelleri için olan fonksiyonlardan farklıdır.
Donanım 4 (HW4) için FSD (Denetimli) v13.2.6
HW4'e sahip araçlar için bu sürüm, uçtan uca sürüş ağı mimarisinde kapsamlı iyileştirmeler sunar. En önemli işlevler şunlardır
-
36 Hz, AI4 video verilerinin tam çözünürlüğüDaha ayrıntılı ve daha hızlı görüntü işleme sağlar.
-
Yerel AI4 girdileri ve sinir ağı mimarileriEn yeni donanımlar için optimize edilmiştir.
-
4.2x veri ölçeklendirme: Daha kesin kararlar için işlenen veri miktarını artırır.
-
Eğitim performansının 5 kat ölçeklendirilmesi: Korteks kümesi tarafından etkinleştirildi.
-
Fotondan kontrole gecikme süresinde 2 kat azalmaSistemin daha hızlı tepki süreleri.
-
Şehir caddeleri ve otoyollar için hız profilleri: Yol tipine bağlı olarak özelleştirilebilir hız kontrolü.
-
Park etme, geri gitme ve park etme için entegre fonksiyonlarAracın otonom yeteneklerini genişletir.
-
Çarpışmadan kaçınma için geliştirilmiş tahminler: Daha hassas risk değerlendirmesi sayesinde artan güvenlik.
-
Geliştirilmiş kamera temizliği: Sensörlerin net bir şekilde görülmesini sağlar.
-
Yeniden tasarlanmış kontrolör: Daha yumuşak ve daha hassas sürüş davranışı için.
-
Yol kapanmalarında dinamik rota rehberliği: Kapanan yolları otomatik olarak tanır ve önler.
Gelecekteki iyileştirmeler:
-
Model boyutunun 3 kat ölçeklendirilmesi: Modelin karmaşıklığını ve doğruluğunu artırır.
-
Model bağlam uzunluğunun 3 kat ölçeklendirilmesi: Daha uzun diziler için sistemin anlaşılmasını geliştirir.
-
Acil durum araçlarının daha iyi idare edilmesi için ses girişiSirenlerin ve diğer akustik sinyallerin tanınmasını sağlar.
-
Navigasyon için geliştirilmiş tahminler: Rota planlamasını ve hedefe ulaşmayı optimize eder.
-
Otoparklarda hatalı frenleme ve daha yavaş sürüşün azaltılmasıOtoparklarda verimliliği artırır.
-
Çeşitli hedef seçenekleri için destekDurmak, bir park alanına, araba yoluna veya garaja park etmek dahil.
-
Harita ve navigasyon girdilerinin etkin gösterimi: Kullanıcı arayüzünü ve deneyimini geliştirir.
-
Kamera tıkanıklıklarının iyileştirilmiş kullanımı: Zor koşullarda daha güvenilir sensör teknolojisi sağlar.
Not: Bu sürüm Cybertruck hariç tüm Donanım 4 araçları için tasarlanmıştır. Donanım 3 araçları ve Cybertruck için olan işlevlerden farklıdır.