Böylece Tesla insansı Optimus robotunu eğitiyor

Bir robota, her biri insanlar tarafından tek tek gösterilmeden, binlerce karmaşık insan görevini nasıl öğretebilirsiniz? Tesla bu soruya fütüristik bir cevap veriyor: dijital rüyalar ve sentetik eğitim verileri.

Klasik robotik eğitim yöntemlerinin sınırları

Şu ana kadar insansı robotlar, öncelikle teleoperasyon yoluyla öğreniyor: Bir insan, bir sensör kıyafeti giyiyor ve robotun taklit ettiği hareketleri gösteriyor. Ancak bu yöntem son derece zaman alıcı, pahalı ve ölçeklenebilir değil. Hiçbir insan, bir robota gömlek katlamaktan yemek yapmaya kadar her düşünülebilir senaryoyu tek tek öğretemez. Tam burada Tesla devreye giriyor.

Gerçek gösterimler yerine dijital rüyalar

Elon Musk, Optimus'un sadece fiziksel egzersizlerle değil, aynı zamanda sentetik olarak üretilmiş veri dünyaları ile eğitildiğini doğruladı. Tesla, robotun "gömlek katlama" veya "sıvı dökme" gibi görevleri sanal olarak binlerce kez çalıştığı fotogerçekçi videolar üretmek için yapay zekayı kullanıyor - tek bir servo bile hareket ettirmeden.

Prensip:

Fizik öğrenme - Yapay zeka, robotun eklemlerini, kavrama ve hareketlerini anlamak için gerçek hareket verileri ile beslenir.
Rüyalar oluşturma - Basit dil girdileri ile "bir fincan doldurma" veya "bir havlu katlama" gibi yeni görevler simüle edilebilir.
Hareketleri çıkarma - Yapay zeka modelleri, rüya videolarını motor komutlarına çevirir.
Turbo modunda öğrenme - Robot, bu devasa yapay veri setleri temelinde eğitilir ve görevi bağımsız olarak yerine getirebilir hale gelir.

Genelleme: Büyük atılım

Sonuç: Optimus, daha önce hiç görmediği tamamen yeni durumlara becerilerini aktarabilir. Tek bir gerçek gösterimden onlarca yeni eylem türetilebilir - kavramadan dökmeye ve daha karmaşık hareketlere kadar.

Bu şekilde Tesla, klasik simülasyonların neredeyse yapamayacağı bir şeyi başarıyor: gerçekliğin sınırları olmadan ölçeklenebilir öğrenme. Deforme edilebilir nesneler gibi giysiler veya sıvılar - yapay zeka için bunlar sadece sinir ağındaki yeni sahnelerdir.

Tesla için neden bu kadar önemli

Bu yaklaşım sadece Optimus için değil, aynı zamanda Tesla'nın Full Self-Driving (FSD) sistemi için de önemlidir. Her iki sistem de aynı prensibe dayanır: nadir senaryoları ve kenar durumlarını da kapsayacak şekilde büyük miktarda sentetik veri.

Böylece Optimus, gelecekte sadece basit el hareketlerini değil, uzun vadede günlük yaşam ve sanayide çok yönlü bir yardımcı haline gelebilir. Dijital rüyaların kullanımı, insansı robotlarda genel yapay zekanın anahtarı olarak kabul edilir.

Sonuç

Bu yaklaşım ile Tesla, fiziksel eğitimin tek başına modası geçmiş bir model olduğunu gösteriyor. Gerçek sıçrama, Optimus'un gerçek dünyada imkansız olanı öğrenebileceği yapay zeka tarafından üretilen eğitim dünyaları sayesinde gerçekleşiyor. İnsansı robot, böylece adım adım sınırlarının ötesine geçiyor - dijital rüyalar sayesinde.