Tesla posiada najnowszą aktualizację oprogramowania 2024.45.32.10 która wprowadza znaczące ulepszenia do Pełna autonomiczna jazda (FSD) (nadzorowana)-w wersjach v12.6.3 i v13.2.6 przynosi ze sobą. Aktualizacje te mają na celu dalszą optymalizację wydajności autonomicznej jazdy i poprawę wrażeń z jazdy.
FSD (Supervised) v12.6.3 dla Hardware 3 (HW3)
Ta wersja wprowadza znaczące ulepszenia dla pojazdów z HW3. Główne nowe funkcje obejmują:
-
End-to-end na autostradachSystem umożliwia teraz autonomiczną nawigację end-to-end na autostradach.
-
Lepsze zachowanie w obszarach miejskichRedukcja fałszywych opóźnień i lepsze unikanie przeszkód.
-
Konfigurowalne profile prędkości: Dotyczy dróg i autostrad z ograniczeniami prędkości do 80 km/h lub wyższymi.
-
Wcześniejsze i bardziej naturalne decyzje o zmianie pasa ruchuSystem planuje zmiany pasa ruchu w sposób bardziej proaktywny i humanitarny.
-
Przeprojektowany kontrolerZapewnia płynniejszą i bardziej precyzyjną jazdę.
-
Aktualizacja prędkości maksymalnej: Autopilot określa odpowiednią prędkość w ramach ustawionych limitów.
Uwaga: Ta wersja jest przeznaczona dla pojazdów z oprogramowaniem Hardware 3 i różni się od funkcji dla modeli Hardware 4.
FSD (nadzorowane) v13.2.6 dla sprzętu 4 (HW4)
W przypadku pojazdów z HW4 ta wersja oferuje znaczne ulepszenia w kompleksowej architekturze sieci jazdy. Najważniejsze funkcje to
-
36 Hz, pełna rozdzielczość danych wideo AI4Umożliwia bardziej szczegółowe i szybsze przetwarzanie obrazu.
-
Natywne wejścia AI4 i architektury sieci neuronowychZoptymalizowany pod kątem najnowszego sprzętu.
-
4,2-krotne skalowanie danychZwiększa ilość przetwarzanych danych w celu podejmowania bardziej precyzyjnych decyzji.
-
5-krotne skalowanie wydajności treningu: Włączone przez klaster kory mózgowej.
-
2-krotne zmniejszenie opóźnienia od fotonu do sterowaniaSzybsze czasy reakcji systemu.
-
Profile prędkości dla ulic miast i autostrad: Możliwość dostosowania kontroli prędkości w zależności od rodzaju drogi.
-
Zintegrowane funkcje parkowania, cofania i parkowaniaRozszerza autonomiczne możliwości pojazdu.
-
Ulepszone przewidywanie unikania kolizjiWiększe bezpieczeństwo dzięki bardziej precyzyjnej ocenie ryzyka.
-
Ulepszone czyszczenie kamery: Zapewnia wyraźny widok czujników.
-
Przeprojektowany kontroler: Zapewnia płynniejszą i bardziej precyzyjną jazdę.
-
Dynamiczne prowadzenie po zamkniętych drogachAutomatycznie rozpoznaje i omija zamknięcia dróg.
Przyszłe ulepszenia:
-
3-krotne skalowanie rozmiaru modeluZwiększa złożoność i dokładność modelu.
-
3-krotne skalowanie długości kontekstu modeluPoprawia zrozumienie systemu dla dłuższych sekwencji.
-
Wejście audio dla lepszej obsługi pojazdów ratunkowychUmożliwia rozpoznawanie syren i innych sygnałów dźwiękowych.
-
Ulepszone przewidywania dla nawigacjiOptymalizuje planowanie trasy i osiąganie celu podróży.
-
Ograniczenie nieprawidłowego hamowania i wolniejszej jazdy na parkingachZwiększa wydajność na parkingach.
-
Wsparcie dla różnych opcji docelowychW tym zatrzymywanie się, parkowanie na miejscu parkingowym, podjeździe lub w garażu.
-
Wydajne wyświetlanie mapy i danych wejściowych nawigacjiUlepsza interfejs użytkownika i doświadczenie.
-
Ulepszona obsługa okluzji kamery: Zapewnia bardziej niezawodną technologię czujników w trudnych warunkach.
Uwaga: Ta wersja jest przeznaczona dla wszystkich pojazdów Hardware 4, z wyjątkiem Cybertrucka. Różni się ona od funkcji dla pojazdów Hardware 3 i Cybertruck.