Brevetto Smart Summon di Tesla: Come funziona e cosa riserva il futuro

Immagina che il tuo Tesla si muova autonomamente verso di te, ovunque tu sia - questa è la magia di Smart Summon e Actually Smart Summon. Un brevetto recentemente pubblicato di Tesla (US20250068166A1) offre interessanti approfondimenti sulla tecnologia dietro queste funzionalità e suggerisce miglioramenti futuri. In questo articolo scoprirai come funziona Smart Summon, quale ruolo gioca per Robotaxi e cosa Tesla pianifica per il futuro.

Come funziona Smart Summon?

Il brevetto, a cui hanno partecipato figure come Elon Musk e l'ex direttore AI Andrej Karpathy, descrive un sistema sofisticato per la navigazione autonoma a basse velocità. Ecco il processo:

Selezione dell'obiettivo:
- L'utente inserisce un obiettivo tramite l'app Tesla, ad esempio impostando un pin o utilizzando la funzione "Vieni da me", che guida l'auto alla posizione GPS dinamica dell'utente.
- Il sistema considera le differenze di altitudine (ad esempio nei parcheggi) e l'orientamento desiderato all'obiettivo, come per le stazioni di ricarica.
Rilevamento dell'ambiente con Occupancy Grid:
- Tesla Vision crea una rappresentazione 3D dell'ambiente, simile a FSD.
- Una rete neurale AI elabora i dati dei sensori (principalmente telecamere, in passato anche ultrasuoni e radar) e genera una Occupancy Grid, che distingue le aree percorribili dagli ostacoli.
- Mappe memorizzate di parcheggi precedenti migliorano la precisione.
Pianificazione del percorso:
- Un Path Planner Module calcola il percorso ottimale verso l'obiettivo, basandosi su funzioni di costo che evitano curve strette, frequenti cambi di direzione o ostacoli.
- Il sistema considera le dinamiche del veicolo come il raggio di sterzata e può pianificare obiettivi intermedi (Waypoints) - una funzione attualmente mancante.
Esecuzione dei comandi:
- Il Vehicle Controller converte il percorso pianificato in comandi di sterzo, accelerazione e frenata.
- Il percorso viene continuamente adattato per evitare ostacoli.
Controlli di sicurezza:
- Controlli costanti prevengono collisioni, poiché l'Occupancy Grid e il Path Planner rilevano potenziali rischi.
- Il brevetto menziona la possibilità di consentire agli utenti il controllo remoto (ad esempio sterzo e velocità), con sovrascritture di sicurezza automatiche - una potenziale funzione per Robotaxi-Teleoperation.
Arrivo all'obiettivo:
- Al raggiungimento dell'obiettivo (o del punto sicuro più vicino), l'auto può eseguire azioni: inviare notifiche, accendere le luci, regolare il climatizzatore, sbloccare le porte o allinearsi per le stazioni di ricarica.
- L'allineamento preciso per la ricarica è una funzione futura non ancora disponibile.

Stato attuale di Actually Smart Summon

Actually Smart Summon consente di richiamare il tuo Tesla da un parcheggio o di inviarlo a un punto, purché si tenga premuto il pulsante Summon nell'app. È impressionante, ma non perfetto:

Affidabilità: Gli utenti su X, come @TeslaJoy, riportano errori occasionali, ad esempio quando l'auto valuta erroneamente gli ostacoli o si perde in parcheggi complessi.
Portata: La portata è limitata a 65 metri, il che limita l'uso in grandi parcheggi.
Miglioramenti: Gli aggiornamenti dell'app suggeriscono che presto potrebbe non essere più necessario premere il pulsante, facilitando l'uso.

Il brevetto mostra che le basi per un sistema robusto sono presenti, ma la messa a punto per tutti gli scenari (ad esempio, parcheggi pieni o pedoni) è ancora in corso.

Capacità future

Il brevetto fornisce indizi su funzionalità che potrebbero migliorare Smart Summon e FSD:

Controllo remoto: Gli utenti potrebbero controllare sterzo e velocità come con un'auto RC, con sovrascritture di sicurezza - ideale per la teleoperazione dei robotaxi.
Punti di passaggio: Il sistema potrebbe pianificare fermate intermedie, ad esempio per evitare ostacoli o affrontare percorsi complessi.
Stazioni di ricarica: Allineamento automatico per i punti di ricarica, possibilmente anche per la ricarica wireless in futuro.
Parcheggi multipiano: Le differenze di altezza potrebbero consentire una navigazione precisa nei parcheggi, un punto debole finora.

Queste funzionalità non sono ancora disponibili, ma la loro menzione nel brevetto mostra le ambizioni di Tesla per FSD non supervisionato e Robotaxi.

Connessione alla rete Robotaxi

Il lancio del Robotaxi a giugno 2025 ad Austin rende Smart Summon più rilevante che mai. I robotaxi devono:

Lasciare i passeggeri e parcheggiare autonomamente o dirigersi verso la prossima corsa.
Tornare su richiesta in luoghi precisi, anche in ambienti complessi come i parcheggi.
Navigare in sicurezza, supportati da operatori remoti se necessario.

Le tecnologie descritte nel brevetto - Occupancy Grid, Path Planner e controlli di sicurezza - sono essenziali per i robotaxi. @TeslaInsights su X specula: “Smart Summon è il prototipo per la navigazione dei robotaxi nei parcheggi.” Lo sviluppo di Actually Smart Summon potrebbe quindi confluire direttamente nella tecnologia dei robotaxi.

Rilevanza per l'Europa

Per i fan europei di Tesla, il brevetto è un raggio di speranza, anche se l'introduzione di Actually Smart Summon qui è ritardata da regolamenti più severi (ad esempio, UN/ECE R79 e GDPR per i dati delle telecamere). La capacità di gestire differenze di altezza e ambienti di parcheggio complessi è particolarmente rilevante per le città europee con parcheggi stretti. Un lancio di successo negli Stati Uniti potrebbe aumentare la pressione sulle autorità europee per rilasciare più rapidamente funzionalità FSD come Smart Summon.

Conclusione: Smart Summon come chiave per il futuro autonomo

Il brevetto Smart Summon di Tesla svela l'impressionante tecnologia dietro la navigazione autonoma a basse velocità – da Tesla Vision fino al Path Planner. Mentre Actually Smart Summon affascina già oggi, le future funzionalità come il controllo remoto, i Waypoints e la ricarica precisa indicano un'esperienza ancora più intelligente. Per gli utenti europei, questo è uno sguardo al futuro che si avvicina con il Robotaxi-Start a giugno 2025. Preparati a un Tesla che ti viene a prendere come un autista – presto forse senza premere un pulsante!