Brevet Smart Summon de Tesla : Comment cela fonctionne et ce que l'ave

Imaginez que votre Tesla se déplace de manière autonome vers vous, où que vous soyez – c'est la magie de Smart Summon et Actually Smart Summon. Un brevet Tesla récemment publié (US20250068166A1) offre des aperçus passionnants sur la technologie derrière ces fonctionnalités et suggère des améliorations futures. Dans cet article, découvrez comment fonctionne Smart Summon, quel rôle il joue pour Robotaxi et ce que Tesla prévoit ensuite.

Comment fonctionne Smart Summon ?

Le brevet, auquel ont participé des personnalités comme Elon Musk et l'ancien directeur de l'IA Andrej Karpathy, décrit un système sophistiqué pour la navigation autonome à basse vitesse. Voici le processus :

Sélection de la destination:
- L'utilisateur entre une destination via l'application Tesla, par exemple en plaçant un repère ou en utilisant la fonction « Viens à moi », qui guide la voiture vers la position GPS dynamique de l'utilisateur.
- Le système prend en compte les différences de hauteur (par exemple, dans les parkings) et l'orientation souhaitée à la destination, comme pour les stations de recharge.
Perception de l'environnement avec Occupancy Grid:
- Tesla Vision crée une représentation 3D de l'environnement, similaire à FSD.
- Une IA de réseau neuronal traite les données des capteurs (principalement des caméras, auparavant aussi des ultrasons et radars) et génère une Occupancy Grid, qui distingue les zones praticables des obstacles.
- Les cartes enregistrées des stationnements précédents améliorent la précision.
Planification de l'itinéraire:
- Un module de planification d'itinéraire calcule le chemin optimal vers la destination, basé sur des fonctions de coût qui évitent les virages serrés, les changements de direction fréquents ou les obstacles.
- Le système prend en compte les dynamiques du véhicule comme le rayon de braquage et peut planifier des points intermédiaires (Waypoints) – une fonctionnalité actuellement manquante.
Exécution des commandes:
- Le contrôleur du véhicule convertit l'itinéraire planifié en commandes de direction, d'accélération et de freinage.
- L'itinéraire est continuellement ajusté pour éviter les obstacles.
Vérifications de sécurité:
- Des vérifications constantes empêchent les collisions en permettant à l'Occupancy Grid et au planificateur d'itinéraire de détecter les risques potentiels.
- Le brevet mentionne la possibilité de permettre aux utilisateurs un contrôle à distance (par exemple, direction et vitesse) avec des annulations automatiques de sécurité – une fonctionnalité potentielle pour la téléopération de Robotaxi.
Arrivée à destination:
- À l'arrivée à destination (ou à l'endroit sûr le plus proche), la voiture peut effectuer des actions : envoyer des notifications, allumer les lumières, ajuster la climatisation, déverrouiller les portes ou s'aligner pour les stations de recharge.
- L'alignement précis pour la recharge est une fonctionnalité future qui n'est pas encore disponible.

État actuel de Actually Smart Summon

Actually Smart Summon permet d'appeler votre Tesla depuis un parking ou de l'envoyer à un point tant que vous maintenez le bouton Summon dans l'application. C'est impressionnant, mais pas parfait:

Fiabilité: Les utilisateurs sur X, comme @TeslaJoy, signalent des erreurs occasionnelles, par exemple lorsque la voiture évalue mal les obstacles ou se perd dans des parkings complexes.
Portée: La portée est limitée à 65 mètres, ce qui est restrictif dans les grands parkings.
Améliorations: Les mises à jour de l'application suggèrent que maintenir le bouton pourrait bientôt ne plus être nécessaire, ce qui faciliterait l'utilisation.

Le brevet montre que les bases d'un système robuste sont présentes, mais le réglage fin pour tous les scénarios (par exemple, parkings pleins ou piétons) est encore en cours.

Capacités futures

Le brevet donne des indices sur des fonctionnalités qui pourraient améliorer Smart Summon et FSD:

Télécommande: Les utilisateurs pourraient contrôler la direction et la vitesse comme avec une voiture RC, avec des dérogations de sécurité – idéal pour la téléopération de robotaxi.
Points de passage: Le système pourrait planifier des arrêts intermédiaires, par exemple pour éviter des obstacles ou maîtriser des itinéraires complexes.
Stations de recharge: Alignement automatique pour les points de charge, peut-être même pour la recharge sans fil à l'avenir.
Parkings à plusieurs étages: Les différences de hauteur pourraient permettre une navigation précise dans les parkings, un point faible jusqu'à présent.

Ces fonctionnalités ne sont pas encore disponibles, mais leur mention dans le brevet montre les ambitions de Tesla pour FSD non supervisé et Robotaxi.

Connexion au réseau de robotaxi

Le lancement du Robotaxi en juin 2025 à Austin rend Smart Summon plus pertinent que jamais. Les robotaxis doivent:

Déposer les passagers et se garer de manière autonome ou se rendre à la prochaine course.
Revenir à des endroits précis sur demande, même dans des environnements complexes comme les parkings.
Naviguer en toute sécurité, assistés par des téléopérateurs si nécessaire.

Les technologies décrites dans le brevet – Occupancy Grid, Path Planner et vérifications de sécurité – sont essentielles pour le robotaxi. @TeslaInsights sur X spécule : « Smart Summon est le prototype pour la navigation de robotaxi dans les parkings. » Le développement de Actually Smart Summon pourrait donc directement s'intégrer dans la technologie de robotaxi.

Pertinence pour l'Europe

Pour les fans européens de Tesla, le brevet est un signe d'espoir, même si le lancement de Actually Smart Summon ici est retardé par des réglementations plus strictes (par exemple, UN/ECE R79 et GDPR pour les données de caméra). La capacité à maîtriser les différences de hauteur et les environnements de stationnement complexes est particulièrement pertinente pour les villes européennes avec des parkings étroits. Un déploiement réussi aux États-Unis pourrait augmenter la pression sur les autorités européennes pour libérer plus rapidement des fonctionnalités FSD comme Smart Summon.

Conclusion : Smart Summon comme clé de l'avenir autonome

Le brevet Smart Summon de Tesla révèle la technologie impressionnante derrière la navigation autonome à basse vitesse – de Tesla Vision jusqu'au Path Planner. Alors que Actually Smart Summon fascine déjà aujourd'hui, des fonctionnalités futures comme le contrôle à distance, les waypoints et le chargement précis promettent une expérience encore plus intelligente. Pour les utilisateurs européens, c'est un aperçu de l'avenir qui se rapproche avec le lancement du Robotaxi en juin 2025. Préparez-vous à un Tesla qui vous récupère comme un chauffeur – peut-être bientôt sans appuyer sur un bouton !